side discharge loader
简介
用铲斗作工作机构从底部铲取爆落的岩石， 而后机器退到卸载点，铲斗向一侧翻转卸载的装载机 械。主要用于在煤矿岩石平巷、18°以下小倾角斜巷、硐 室、隧道以及其他矿山工程中铲装爆落的松散岩石，也 可作为材料和设备的短途运输设备，还可充当登高支 护作业的工作台以及用来清理巷道内的散落物。侧卸 式装载(装岩)机适用的巷道断面，既取决于机器自身 的最大宽度(履带或铲斗的宽度)和卸载时的最大高 度，又取决于配套设备。与刮板式转载机配套时，最小 适用断面约6m2; 与矿车配套时，巷道断面不小于 10m2。
分类 按行走履带驱动方式分为气动、电动和电 —液驱动三种。接铲斗臂的结构型式可分为固定斗臂、 伸缩斗臂和摆动斗臂三种。伸缩斗臂侧卸式装载 (装 岩)机又可分为单臂和双臂两种。目前大多数侧卸式装 载(装岩)机采用固定式斗臂结构(参见彩照插页第2 页)。
气动侧卸式装载(岩)机 两台气动马达分别驱动 两侧的履带。一台气动马达驱动液压泵，为铲斗装岩机 的各个液压缸提供动力。气动马达排气噪声大，废气污 染作业环境，耗气量大，能源利用率低。
电动侧卸式装载(装岩)机 由两台电动机分别驱 动两侧履带，一台电动机驱动铲装机构的液压泵。电动 侧卸式装载(装岩)机克服了气动的一些缺点，但履带 起动不平稳、冲击力大、不能变速，必须设制动系统。
电—液驱动侧卸式装载(装岩)机 由电动机驱动 装载(装岩)机自身的液压泵站，向两台行走液压马达 和铲装机构的各液压缸供液。电液驱动的侧卸式装载 (装岩)机行走平稳，冲击力小，作业时噪声小，不污 染环境，还可实现无级变速，简化了行走机构，且无需 制动系统。随着液压技术的发展，系统工作压力可进一 步提高，更有利于装载(装岩)机斗容加大和行走速度 的提高。
基本结构 主要由铲装机构、履带行走机构、液压传动系统、电气系统、制动和操纵系统等组成(图1)。
图1 侧卸式铲斗装载 (装岩)机
1—铲装机构; 2—行走机构; 3—液压装置; 4—电器系统; 5—操纵系统
图2 铲装机构示意图
1—铲斗; 2—铲斗座; 3—升降液压缸; 4—斗臂; 5—翻斗液压缸; 6—侧卸液压缸
铲装机构 由铲斗、铲斗座、侧卸液压缸、翻斗液 压缸、升降液压缸和斗臂等组成 (图2)。
(1)铲斗 直接铲装岩石的斗形构件，一般采用耐 磨钢板焊接制成。铲斗容积为0.45～2.0m3，其最先插 入岩堆底部的部分称为斗唇，有平斗唇和弧形斗唇两 种。平斗唇铲斗插入阻力较大，但清理巷道散落岩石的 效果较好; 弧形斗唇铲斗插入阻力较小，适于铲装硬 岩。铲斗可以制成一侧敞开或两侧均敞开的形式。
(2)斗臂 铲斗和铲斗座的支撑和升降机构，后端 部与装岩机的机架铰接。固定式斗臂多采用“H”形框 架，它与翻斗液压缸、铲斗座和机架共同组成双曲柄摇 杆机构; 伸缩式斗臂一般为内外两层矩形断面套接的 悬臂梁，外层为主臂(定臂)，内层为动臂，动臂的前 端与铲斗座相连，主臂与动臂之间安装液压缸，液压缸 活塞杆直接推动动臂伸缩。当采用双伸缩臂时，为了扩 大装载面，两个伸缩臂还可以分别作横向摆动;摆动式 斗臂可以上下和左右摆动，其横断面多为矩形。
履带行走机构 实现装岩机的行走功能，给予铲 装机构在铲装岩石时所需的插入力和承载机器的总重 量，由履带总成(又称履带链)、引导轮、支重轮、托 链轮、驱动链轮、行走液压马达 (或风动马达、电动 机)、张紧和缓冲装置、履带架和机架等组成。见掘进 机械履带行走机构。
液压传动系统 由液压泵、行走液压马达、油箱、 驱动电机、多路控制阀、压力表、过滤器和管路等组成。 先进的液压系统中还采用一系列安全保护元件、自控 元件和电磁阀等。
电气系统 由防爆开关箱、电动机、照明灯、报警 器、控制开关和按钮等组成。动力回路由电动机台数决 定。检测与故障显示、安全保护和自动控制回路因机型 而异。动力回路的电压有380/660V和550/1100V两 种，中国采用前一种。电动侧卸式铲斗装载(装岩)机 的行走电动机为绝缘等级和热容量较高的专用电动 机。
制动系统 一侧(或两侧)行走电机断电时，司机 施加制动力并通过杠杆系统使闸带闸紧行走减速器的 制动轮，迫使一侧(或两侧)的履带停止运转。用这种 方法来实现电动侧卸式铲斗装载(装岩)机的制动或转 弯。
简史和发展趋势 法国是最早研制和使用侧卸式 铲斗装载(装岩)机的国家，最初是在后卸式装载(装 岩)机的基础上改进而成，20世纪50年代研制成第一 代气动侧卸式装载(装岩)机，并于60年代在德、英 等欧洲国家开始推广。70年代，采用液压传动。进入 80年代，全液压传动的侧卸式装载(装岩)机大量应 用于西欧煤矿，有多种型号和规格，一般铲斗容积为 0.45～2.0m3，总功率为22～75kW，机重为4～21t。中 国于80年代研制成功第一台电动侧卸式装载(装岩) 机，目前制造的铲斗容积为0.6～0.75m3，总功率为 48.5～52kW，机重7.5～8t。
侧卸式铲斗装载(装岩)机将以全液压传动逐渐取 代气动和电动。随着井下开采技术的发展，巷道断面逐 渐扩大，斗容和功率也将向大型化发展。日本70年代 初制造出操纵方便，机动灵活的小型侧卸式遥控装载 (装岩)机，主要用在司机不能进入的特殊危险地区。