roofbolter
简介
具有向巷道顶板或侧 帮钻孔并安装锚杆功能的钻机。
分类 可分为单体型和机载型两类。
单体锚杆钻机 由手工操作。按动力源及工作机 构可分为气动冲击式、电动旋转式、液压冲击式及液压 旋转式四种。
(1)气动冲击式锚杆钻机。以压缩空气为动力，采 用冲击回转方式的钻机。适宜在硬岩中凿孔，其工作原 理和结构与气动凿岩机相同。配备双级气腿推进，在气 腿前端装有控制定位机构，凿水平孔及垂直孔，钎尾端 部安有挡流圈，可使流下的岩浆分流。
(2)电动旋转式锚杆钻机。由电动机经减速机构带 动钻杆、钻头旋转的钻机。适宜在软岩中钻孔，配备液 压支腿推进。
(3)液压冲击式锚杆钻机，以高压油为动力，采用 冲击回转方式的钻机。适宜在硬岩中凿孔，其工作原理 和结构与液压凿岩机相同。凿岩速度快，噪音低。配备 液压支腿推进。
(4)液压旋转式锚杆钻机。以高压油为动力，通过 液压马达带动钻杆、钻头旋转的钻机。适宜在煤或软岩 中钻孔。由于采用液压传动，钻机的转速、转矩及推力 可无级调节，对不均质的岩石有较好的适应性。且工作 平稳、噪音低、重量轻，是目前煤矿使用较广泛的一种 机型。其推进机构又可分为导轨式和液压缸式两种。
①导轨式液压锚杆钻机。用推进液压缸来推动安 装在导轨上的液压马达。由于液压缸的行程有限，常采 用钢丝绳倍增机构来增加钻孔的深度，另外采用补偿 液压缸将导轨支撑在顶底板之间，工人可以远离钻机 而操纵控制阀进行遥控(图1)。
图1 导轨式液压锚杆钻机
1—主机; 2—推进器; 3—液压泵站
②液压缸式锚杆钻机。将液压马达直接装在推进 液压缸的顶端，由液压缸推动钻机作垂直向上或倾斜 向上钻孔。由于液压缸行程有限，只能用更换钻杆的方 式增加钻孔深度。
机载锚杆钻机 安装在连续采煤机或悬臂式掘进 机上的锚杆钻机，有液压旋转式和液压冲击式两种。其 推进器一般铰接在伸缩臂的顶端，由液压缸操作，可绕伸缩臂转动，伸缩臂则铰接在连续采煤机或悬臂式掘 进机的回转台上，藉回转台使伸缩臂上、下、左、右摆 动，以适应钻凿不同孔位和角度的锚杆孔。其钻孔速度 快，支护可紧跟迎头以缩小空顶距 (图2)。
图2 机载锚杆钻机简图
1—截割头;2—铲板;3—左主机;4—右主机;5—掘进平台;6—软管;7—操纵台;8—泵站
简史 20世纪50年代起，随着锚杆支护技术的 发展，英、美等国家广泛制造和使用锚杆钻机。80年 代，由于连续采煤机及悬臂式掘进机在煤矿中广泛使 用，要求在机器上安装锚杆钻孔机，实现支护机械化。 美、英和奥地利相继研制出安装在连续采煤机、悬臂式 掘进机上的机载锚杆钻机。中国60年代开始研制电动 锚杆钻机，80年代初研制出轻型液压锚杆钻机，在煤 矿大量使用。90年代开始研制安装在悬臂式掘进机上 的机载锚杆钻孔机。