以氨基乙二酸 (N(CH2COOH)2)为主体的衍生物。其种类颇多，有乙二胺四乙酸(简称EDTA)。乙二醇二乙醚二胺四乙酸(简称EGTA)、乙二胺四丙酸(EDTP)等。其中以乙二胺四乙酸应用较普遍。
乙二胺四乙酸简称EDTA或EDTA酸，用H4Y表示，在22℃时，每100毫升水中溶解0.02克，难溶于酸和一般有机溶剂，易溶于氨水和NaOH溶液中，生成相应的盐溶液。由于EDTA在水中溶解度小，故通常把它制成二钠盐，一般也简称EDTA或EDTA二钠盐，用Na2H2Y·2H2O表示，其结构式如下：
由于EDTA含有羧基和氨基，可以 和许多高价金属离子形成螯合物，在一般情况下这些螯合物都是1∶1络合物，反应式如下：
不同金属离子与EDTA形成的络合物稳定性各不相同，例如在碱性介质中，离子强度为0.1，20℃时Mg、Ca、Sr与EDTA形成络合物的稳定常数的对数值(10gK)分别为8.69、10.70、和8.63。所以EDTA已被广泛的用来测定Ca、Mg含量(见络合滴定)，另外在分析化学中它也是常用的掩蔽剂(见掩蔽作用)。
乙二醇二乙醚二胺四乙酸简称EGTA，其结构式是：
也能和金属离子形成稳定的络合物，但其稳定性情况与EDTA络合物的稳定性情况有时差别较大，故选用EGTA络合剂作滴定剂时，有可能提高滴定某些金
属离子的选择性。例如EGTA和EDTA与Mg2+，Ca2+螯合物的logK值比较如下：
| Mg2+ | Ca2+ | |
| lgKM-EGTA lgKM-EDTA | 5.21 8.7 | 10.97 10.69 |
可以看出，如果在大量Mg2+存在下滴定Ca2+，采用EDTA则Mg2+的干扰严重，如用EGTA，Mg2+的干扰就小。在海水体系中Ca2+的含量小于Mg2+，为了准确测定Ca2+含量已用EGTA做为滴定剂。