1.外形：腕足动物形似豆芽或双壳软体动物。主要结构除柄外皆包藏于两 片壳内。壳内前部为外套腔，壳内后部为内脏。
图30-1 海豆芽(仿各作者)
A.退潮时缩入穴内;B.内部结构(背面观);C.示肌肉系统
2.壳(valve，shell)：两片，分别称腹壳和背壳，腹壳大于背壳。壳表面具生 长线、放射线、棘刺、刚毛等。壳内面具肌痕。背腹壳靠肌肉相连(无铰类)或靠 壳后部的铰合装置铰合(有铰类)。具铰合装置者，铰合齿(hinge teeth)和铰合 槽(hinge socket)分别位于腹壳和背壳内面。为使水流通畅流入，平时两壳 稍开。
壳由角质层和多层的钙质层组成，由外套膜不同部位分泌(图30-3 D)。外 套沟(mantle groove)处的外套膜分泌角质层，外套膜上皮分泌棱柱层。
部分腕足动物壳面具穿孔，此为疹壳(punctate shell)，是垂直于外套表面 的外套乳突(mantle papilla)分泌细胞死后留下的小孔，其功能欠详，有人认为 可能供食物储存或气体交换。无穿孔者称为无疹壳。
无铰类壳多长卵圆形，腹壳大、基部较尖，背壳小、基部较钝，主要成分为几 丁质磷酸钙，分层或混合分布。有铰类壳圆，主要成分为碳酸钙。古生物学研 究指出，寒武纪腕足类化石种均为磷酸钙壳，奥陶纪以后者才出现磷酸钙质壳。 这说明，具几丁质磷酸盐的壳是原始的类群。
3.柄(肉茎)(pedicle)：除无铰 类的骷髅贝Crania和有铰类的拉 卡茨贝Lacazella外，腕足动物皆 具长短不一的柄部。柄为腹壳后 部体壁延伸的圆柱状结构。
海豆芽的柄外具半透明的环轮 角质层，中为较厚的肉层，内为体腔 延伸的且充满液体的柄腔。柄末端 为半透明的球形泡囊，泡囊随肉柱 的伸缩而变细变长潜入泥沙，又靠 体液的充胀变粗而锚于底内。此 外，泡囊能分泌黏液以润滑穴道减 少动物上下运动的阻力，还能与沉 积物粘结起固定作用。
具短柄的有铰类，缺少肌肉和 柄腔。柄末端具乳突或指状结构， 可吸附于他物上。
4.体腔：腕足动物为真体腔动 物，且为三部体腔。触手冠腔为中 体腔，内脏位于后体腔中。在有铰 类，前体腔是无腔隙的，但在无铰 类则与中体腔混合。
体腔液中含有变形虫形、球形或颗粒状等多种体腔细胞，有的具蚓红蛋白。
5.触手冠(lophophore)：触手冠为中空的触手围绕着的冠状物。为增加面 积，触手冠前伸成两个简单或U形的腕。在无铰类，触手冠靠体腔液压的支撑。 在有铰类，具软骨成分。
6.肌肉：除外套、体壁、肠壁和部分柄部具肌肉成分外，还具若干肌肉束。
在有铰类，肌束包括开壳肌(展肌diductor muscle)、背调整肌(dorsal adjustor m.)和背闭壳肌(d.adductor m.)。背闭壳肌又分为横纹肌的快肌(quick a.m.)和锁肌(catch m.)，分别使壳快速闭合或维持较长时间。
在无铰类，除无铰合装置外亦无背调整肌。壳的开闭靠体腔液压和复杂的 肌肉系统，如外斜肌、中斜肌、内斜肌和前后闭壳肌等(图30-1 C)。
图30-2 海洋“活化石”(仿Gordon等)
图30-3 穿孔贝(酸浆贯壳贝)(仿各作者)
A.群居;B.内部解剖;C.肌肉系统;D.壳和外套缘的组织学
7.消化系统和营养：消化道U形，口位于两腕基部之间，食道短，胃膨大位 于背部，直肠后无肛门(有铰类)或具肛门(无铰类)，肛门开口于体右侧。消化 腺位于胃周围，开口于胃中。至少海豆芽大多是在消化腺内行细胞内(intracellular)消化。
营养物多为有机碎屑或浮游藻类。和苔藓动物一样，食物粒随触手纤毛激 动的水流沿一定路线进入外套腔，为触手两相邻侧纤毛构成的滤网俘获后，沿 触手基部的腕沟(brachial groove)被运送到口中。
和帚形动物相同，腕足动物纤毛也是单纤毛细胞的。
8.循环、呼吸和排泄：腕足动物的循环系统为开管式，具收缩力的心脏位于 胃部背上方，由心脏向前、后各发出1条由脏壁膜形成的管道(有作者认为这不 是真正的血管)。管道分支进入身体各部，但对其路径了解不多。血液无色，来 自体腔液，含蚓红蛋白的细胞担任携氧功能。
无特殊的呼吸器官。体表特别是触手和外套膜不仅提供了较大的表面积， 而且皆位于水流之通道上，是为交换气体之场所。
具后肾1～2对。肾内口开口于后体腔，体内的代谢产物被体腔液中的吞 噬细胞摄取后，经肾内口和肾管(兼任生殖管的功能)，再由位于口两侧后方的 肾外孔排入外套腔出体外。
9.神经系统和感官：神经系统在腕足动物退化，围食道神经环背腹位膨大 成背、腹神经节。由此分出神经至身体各部，特别至肌肉、外套和触手冠。
与其生活方式相适应，感觉器官多退化。外套膜处有丰富的感觉神经细 胞，可能系触觉感受器。在海豆芽幼体，于前闭壳肌两侧具1对平衡囊(图30-4 B)，这与其穴居定向有关。
图30-4 腕是动物的幼虫和幼体
A.有铰类的幼虫及变态;B.海豆芽的幼体
(A仿Ruppert等;B仿Ruppert等从Yatsu)
10.生殖和发育：腕足动物皆行有性生殖。多雌雄异体。生殖细胞来自后 体腔的内脏膜。生殖细胞成熟后落于体腔经肾孔排出体外。除少数在外套腔 中受精并在肾管或外套或触手冠特殊的孵育囊中孵化外，多体外受精。
受精卵经辐射型等全裂、有腔囊胚、内陷原肠胚(具孵化囊的拉卡茨贝为分 层原肠胚)。胚孔闭合，口次生，具肛门者当肠生长靠近体壁时开孔为肛门，肠 体腔法形成中胚层和体腔。上述特征说明腕足动物具后口动物的特点。
胚胎逐渐发育成自由游泳的幼虫。无铰类幼虫系浮游营养，具1对外套 叶、封闭幼虫体躯的壳瓣、伸入外套腔的纤毛触手冠(是幼虫游泳器官)，柄由外 套衍生且盘旋在外套腔背部(图30-4 B)，以后壳加重加厚，幼虫沉落于水底，以 柄吸附于底质。有铰类幼虫(图30-4 A)具顶叶(apical lobe)、外套叶(mantle l.)和柄叶(pedicle l.)，故称叶状幼虫(lobate larva)。在穿孔贝，幼虫经24～30 小时的浮游期、外套叶上翻并分泌外壳等变态过程。