Acipenser Linnaeus,1758吻延长且很突出。须横切面呈圆形。有喷水孔。鳃盖膜左右分离，与鳃峡相连。体背面与两侧共有5纵行硬鳞，鳞间与皮肤表面光滑或有许多小突起。化石始于白垩纪。现有16种; 亚欧北部有11种，北美洲有5种。我国有6种 (伊犁河裸腹鲟是自咸海移入的)，黄河流域可能有(或曾有)2种。 Acipenser Linnaeus，1758，Syst. Nat. ed. 10，Ⅰ：237(模式种：A. sturio Linnaeus)。
种的检索表
1 (2)肛门后有尿殖孔; 稚鱼皮粗糙; 背鳍前硬鳞8～13 (70%为10～11); 体色上下截然不同………达氏鲟A.dabryanus 2 (1)尿殖孔位肛门内; 稚鱼皮光滑; 背鳍前硬鳞10～16(80%为12～14); 体色向下渐淡……中华鲟A.sinensis