对虾共有19对附肢，除头胸部最前端具1对复眼及末端尾节外，对虾的 每一体节均生有一对附肢，由于着生部位及功能的不同，特化为各种形态。依 次为：
头部有5对附肢，最前端两对是触角，为触觉器官，即第一触角1对、第 二触角1对; 后三对附肢是口器，即大颚1对、小颚2对，功能为抱持或咀嚼 食物。
胸部有8对附肢，前3对为颚足，后5对称为步足。其中前3对颚足具钳 状的螯，捕捉食物和抗敌之用; 后5对步足呈爪状，是爬行器官，步足的基肢 由两节组成，内肢由五节组成，外肢均不发达。
腹部附肢包括5对游泳足，1对尾肢。游泳足的内肢与外肢均不分节，都 很发达，具游泳功能; 尾肢为第六腹节的附肢，基肢1节，短粗，具有扁而宽 大的内、外肢，它和尾节合成尾扇，虾在游泳时可通过尾扇保持平衡，遇敌害 时急速击水使身体向后弹跳。
这些附肢虽形态各异，但是都有一共性，即基本为双肢型，包括基肢、内 肢和外肢三部分。组成口器的各附肢，功能在于抱持或咀嚼食物，其基肢较发 达; 胸部下面5对附肢为捕食及爬行的器备，其主要部分则为极发达的内肢; 至于腹部的附肢，其内、外肢均很发达，适于游泳。