运动学

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kinematics

简介

力学研究的内容之一.是研究物体机械运动几何性质的科学.它不考虑导致运动状态发生变化的原因.在一般力学中，主要讨论质点、刚体及其系统的运动.称运动的质点为动点，运动学研究其轨迹、运动方程、速度和加速度.运动学理论是科学技术的重要基础，在机器设计中有直接的应用.在力学发展的早期，运动学只作为动力学的一部分而加以研究.19世纪初，随着机械工程的发展，引出了大量运动学的专门问题，即需要从纯几何方面研究物体的机械运动规律，这才使运动学成为独立的研究对象.