挠率

英文

torsion

简介

表示曲线扭曲程度的一个运动不变量.若曲线r=r(s)的主法向量和次法向量分别为N(s)和B(s)，称τ=-B··N(s)为曲线r=r(s)在s处的挠率.它的绝对值|τ(s)|=|B·(s)|度量了曲线上相邻两点的从法向量间的夹角关于弧长的变化率，它刻画了曲线偏离平面曲线的程度(即曲线的扭曲程度).挠率τ恒为零的曲线是平面曲线.挠率计算公式为

τ=(r·，r¨，)|r¨|².

当曲线用一般参数t表示，即r=r(t)时，则

τ=.