主法向量

英文

principal normal vector

简介

一种特殊向量.它是指明曲线凹向的一个法向量.设曲线C的参数方程为r=r(s)，s为弧长参数，称r¨(s)/|r¨(s)|为曲线C在一点的主法向量，记为

(设r¨≠0)，称T(s)×N(s)为曲线C在一点的从法向量或副法向量，记为B(s)=T(s)×N(s).N(s)指向曲线C凹入的方向.T(s)，N(s)，B(s)依顺序构成右手系，它们构成了一个标架，称为曲线C在一点处的弗雷内标架(参见“弗雷内标架”).