英文
state estimation for decentralized system
简介
根据分散量测信息对系统状态的一种估计.设系统由N个子系统互联组成，即
其中xi，yi，ui分别是子系统的状态、输出和输入.(Ci，Ai)可观测，在每个子系统建立子观测器，观测子系统状态xi，进而整个系统状态也可观测，由此得到的观测器称为分散系统的观测器.分散观测器分为两大类.一类是允许不同站间有信息交换，子观测器形式为
i＝(Ai-KiCi)xi+Kiyi+Biui+
Kijyj
(i=1，2，…，N).
另一类是不允许各站间信息交换，形式为
分散观测器与集中系统有不可观测状态的观测器之间有密切联系.