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identifiability
简介
系统的一种基本属性.指系统的模型可以通过系统的输入、输出量测数据惟一确定的性质.可辨识性是系统辨识的根本性质，有两种可辨识性：一种先验可辨识性，是由系统及输入、输出的结构决定的，而不受数据的误差影响;另一种后验可辨识性，是受到量测数据有误差或数目少的影响，造成参数估计有误差而出现不可辨识问题，这时就要考虑极限情形，即当数据不断增加时，参数估计值能否收敛到惟一的参数值.在出现不可辨识现象时，有时能够利用改变系统及输入、输出的结构或者重新设计实验，减少量测数据或者改变辨识的方法以便达到可辨识性.例如，闭环条件下量测的输入、输出数据辨识开环系统的模型，有时会发生不可辨识问题，通过增加反馈通道的阶次或叠加白噪声信号到量测数据上，会改善可辨识性.