广义系统的可达集

英文

reachable set of singular system

简介

描述广义线性定常系统控制对状态作用能力的基本概念.设广义系统具有标准分解

其中x₁∈R^n₁，x₂∈R^n₂，Ind(N)=h.

任给w∈Rⁿ，如果存在初值x₁(0)，允许控制u∈C^h-1_p和t₁>0，使

则w称为可达的.记R(x₁(0))为从初值x₁(0)出发的可达状态集，则R(x₁(0))={w∈Rⁿ｜存在u∈C^h-1_p和t₁>0，使x(t₁)=w｝.记R为广义系统的可达集，则

R=R(x₁(0)).

直接计算得知

这里R_s为慢变子系统的可达集.