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criterion of stability for free linear system
简介
判别自由线性系统稳定性的准则.常用的判别条件有:
1.“线性系统的稳定性”条目中线性系统(1)一致渐近稳定的充分必要条件是它按指数稳定,即存在正数α,β,使得下列不等式成立:
2.设λi(t)(i=1,2,…,n)为矩阵A(t)+AT(t)的特征值.如果Re(λi(t))≤-h<0,则“线性系统的稳定性”条目中线性系统(1)是一致渐近稳定的.
当A(t)≡A(常数矩阵)时,下列结论成立:
1.如果A的所有特征值皆具有负实部,则“线性系统的稳定性”条目中线性系统(1)渐近稳定.
2.如果A的实部为零的特征值皆是单重的,而其余特征值皆具有负实部,则“线性系统的稳定性”条目中线性系统(1)是临界稳定的.
3.如果A有实部为正的特征值,则“线性系统的稳定性”条目中线性系统(1)不稳定.
4.如果A的实部为零的重特征值的代数重数都等于其几何重数,而其余特征值皆具有负实部,则“线性系统的稳定性”条目中线性系统(1)临界稳定,否则“线性系统的稳定性”(1)不稳定.