数学百科

自由线性系统稳定性的判别条件

2023-06-08

英文

criterion of stability for free linear system

简介

判别自由线性系统稳定性的准则.常用的判别条件有:

1.“线性系统的稳定性”条目中线性系统(1)一致渐近稳定的充分必要条件是它按指数稳定,即存在正数α,β,使得下列不等式成立:

2.设λi(t)(i=1,2,…,n)为矩阵A(t)+AT(t)的特征值.如果Re(λi(t))≤-h<0,则“线性系统的稳定性”条目中线性系统(1)是一致渐近稳定的.

当A(t)≡A(常数矩阵)时,下列结论成立:

1.如果A的所有特征值皆具有负实部,则“线性系统的稳定性”条目中线性系统(1)渐近稳定.

2.如果A的实部为零的特征值皆是单重的,而其余特征值皆具有负实部,则“线性系统的稳定性”条目中线性系统(1)是临界稳定的.

3.如果A有实部为正的特征值,则“线性系统的稳定性”条目中线性系统(1)不稳定.

4.如果A的实部为零的重特征值的代数重数都等于其几何重数,而其余特征值皆具有负实部,则“线性系统的稳定性”条目中线性系统(1)临界稳定,否则“线性系统的稳定性”(1)不稳定.