英文
critical point of autonomous systems
简介
函数值不随时间而变的常值解，在相空间上的轨道为一定点，即为方程奇点.考虑定常的微分方程组
其中x，X∈Rn，X在区域G⊂Rn上连续且适当次可微，以φt(x0)记(1)的t=0时x=x0的解.如果点x*∈G，使X(x*)=0，则称x*为(1)的奇点.对奇点x*及任何t∈R，φt(x*)≡x*.通过平移变换可使x*＝0，故以下讨论系统(1)以Rn的原点O：x=0为奇点的情况.若矩阵
(0)非异，则称O为(1)的非退化奇点，否则称为退化奇点;若
(0)不具实部为零的特征值，则称O为(1)的双曲奇点.