流体流动时产生内摩擦力的这种特性，称为黏性。
衡量流体黏性大小的物理量称为黏度，以符号μ表示。为了明确黏度的物理意义， 可以用下述的设想加以说明。
设有上、下两块平行放置而相距很近的平板，其间充满了静止的流体(图1-1)。若 将下板固定，同时，对上板施加一恒定的外力F，使上板作平行于下板的等速直线运动，则 板间的流体也随之移动。紧靠上层平板的流体，因附着在板面上，具有与平板相同的速 度，而紧靠下层板面的流体，也因附着于板面而静止不动。但在两层平板之间的流体流速 分布，则是由上至下，由大到小逐渐变化的。两平板间的流体，可看成为许多平行于平板 的流体层，而层与层之间存在着速度差，即流体层与流体层之间存在着相对运动。运动较 快的流体层对与之相邻的运动较慢的流体层，有着拖动其向运动方向前进的力。而同时 运动较慢的流体层，对其上面运动较快的流体层也作用着一个大小相等、方向相反的力， 从而阻碍较快的流体层的运动。这种运动着的流体内部相邻两流体层间的相互作用力， 称为流体的内摩擦力或黏滞力。流体运动时内摩擦力的大小，体现了流体黏性的大小。
图1-1 平板间流体速度变化图
图1-1中，设流体层的速度为u，在其垂直距离为dy处的相邻流体层的速度为u+du，则沿法线方向的速度变化率用du/dy表示，称其为速度梯度。两流体层间的接触面积A越大，速度梯度越大，则内摩擦力F也越大，其关系表述为：
即 
(1-4)
这种内摩擦力，通常以每单位面积上的力来计算，即单位面积上的切向力F/A为流体的 剪应力，用符号τ表示，则上式可写成：
(1-5)
式中，μ为比例系数，称为黏性系数，或称为动力黏度，简称黏度。
式(1-5)显示的关系，称为牛顿黏性定律。牛顿黏性定律指出，流体的剪应力与法向 速度梯度成正比，与法向压力无关。服从此定律的流体，称为牛顿型流体。
式(1-5)中，若取A=1m2，du/dy=1/s，则在数值上μ=F。所以黏度的物理意义为： 在单位面积上，速度梯度为1时，由流体的黏性所引起的内摩擦力的大小。显然，在相同 的流动条件下，流体的黏度越大，所产生的黏性力也越大，即流体阻力越大。
黏度的单位由式(1-5)得：
剪应力τ的单位是：
黏性系数因流体不同而异，是流体的一种物性。黏度愈大，同样的剪应力将造成较小 的速度梯度。剪应力及流体的黏度只是有限值，故速度梯度也只能是有限值。由此可知， 相邻流体层的速度只能连续变化。据此，可对流体流经圆管时的速度沿半径方向的变化 规律作出予示。因圆管输送物料，是工程上最常用的。圆管输送物料时，紧贴管壁面的流 体，因受壁面固体分子力的作用而处于静止状态(即壁面无滑动)，随着离壁面距离的增 加，流体速度连续地增大，如图1-2所示。这种速度沿管截面各点的变化称为速度分布 (或称速度侧形)。只有当流体无黏性(称为理想流体)，μ=0时，才会出现如图1-3所示 的均匀的速度侧形，而这在工程实际当中是不可能存在的。
图1-2 流体在管内流动的速度分布
图1-3 理想流体在管内的速度分布
黏性的物理本质是分子间的运动与碰撞。以气体分子运动为例，若两相邻流体层在 x方向具有不同的速度，那么，当低速流体层的分子藉分子运动进入高速层时，将促使该 层速度降低。反之，高速流体层分子藉分子运动进入低速层时，将促使其速度增加。从宏 观上看，上述事实相当于低速流层施加一个剪应力于高速层，其方向与运动方向相反。高 速层则施加一个剪应力于低速层，其方向与运动方向相同。两者大小相同，方向相反，互为作用力与反作用力。由此可知，尽管 所观察的只是流体宏观的机械运动，分 子的微观运动仍然显示其影响，只是这 里以宏观的形式加以处理而已。换言 之，黏性就是这种分子微观运动的一种 宏观表现。
上述不同速度的流体层，在流动方 向上具有不同的动量，层间分子的变换 也同时构成了动量的交换和传递。动 量的传递与速度梯度方向相反，即由高 速层向低速层传递。因此，无论是气体 或液体，剪应力τ的大小即代表此项传 递的速率。
显然，流体的黏度是影响流体流动 的一个重要的物理性质。图1-4和图 1-5表示了某些液体和气体的黏度及 其随温度变化的规律，许多流体的黏度 也可从有关手册中查取。
图1-4 气体的黏度(0.1MPa)
1-Ne 2-Ar 3-O2 4-He 5-NO 6-空气 7-CO、N2 8-CO2、N2O 9-Cl2 10-SO2 11-饱和水蒸气 12-NH3 13-过热水蒸气 14-CH4 15-C2H2 16-C2H4 17-C2H6 18-C3H8 19-H2
此外，流体黏度的大小，还可用黏度μ与密度ρ的比值来表示，称为运动黏度，以符号ν表示，其式如下：
(1-6)
图1-5 液体的黏度
1-石炭酸 2-水银 3-甘油 4-蓖麻油 5-苯胺 6-硝基苯 7-甲酸 8-松节油 9-醋酸 10-乙醇 11-水 12-四氯化碳 13-苯 14-甲醇 15-甲苯 16-氯仿 17-辛烷 18-醋酸乙酯 19-庚烷 20-二硫化碳 21-己烷 22-橄榄油 23-乙醚
运动黏度v的单位为m2/s，运动黏度的数值，也可从相应的手册中查得。
液体和气体的黏度与温度的变化有一定的关系，液体的黏度是随温度的增高而降低， 气体的黏度则随温度的增高而增大，因此在查黏度图表时，必须注意这一点。