conspeed gearunit for shaft generator能使交流发电机的转速和频率保持恒定的传动装置。
对柴油机直接传动固定螺距螺旋桨的渔船， 在采用轴带交流发电机时， 由于主机转速随作业工况的变化而经常变化， 必须使用恒速稳频装置。一般有电磁滑差离合器、机械摩擦滑差离合器、可控硅变频器、液压恒速装置以及恒速齿轮传动装置等多种稳速稳频装置。其中只有恒速齿轮传动装置的效率最高， 一般在93%～97%之间。
恒速齿轮装置结构如图1。主机输入轴经多片离合器传动行星齿轮箱的齿轮支架。其行星齿轮箱内齿圈并不固定在壳体上， 且能正反转动。如果内齿圈固定不转动， 则行星齿轮即成为一般的增速齿轮箱进行工作， 此时在太阳轮处把输入转速转换成较高的输出转速。太阳轮与交流发电机相接。一般的设计， 当主机转速为额定转速的85%时， 经行星齿轮增速后， 适与发电机的额定转速相对应， 据此选择行星齿轮箱的速比。当主机转速低于85%转速时， 则发电机转速亦将降低， 这时就要使内齿圈转动， 以便对太阳轮提供附加转速， 使之恒定在发电机的额定转速， 以保持发电频率不变。为了转动内齿圈， 设有液压马达， 能在正反两个方向转动， 通过减速齿轮组与内齿圈联接。液压马达由变量液压泵驱动。另设有控制装置， 随转速的变化，通过变量液压泵调节油马达的转向和转速，以获得发电机的恒频工作。
图 1 恒速齿轮装置的结构示意图
1. 输入轴; 2. 离合器; 3. 齿轮支架; 4. 内齿圈; 5. 太阳轮; 6. 行星齿轮; 7. 液压马达; 8. 减速齿轮组; 9. 变量 液压泵; 10. 液压系统控制装置
功率转换与效率 这种恒速稳频装置效率高， 功率损失小。当柴油机转速为85%时，油马达不工作，全部功率均由机械传动，故能获得95%以上的最高效率。此时如用制动器将内齿圈刹住， 则可再提高效率1%。主机转速为70%或100%时，部分功率是通过液压方式传递的，导致较大功率的损失。图2所示为最差工况的功率转换情况。
图2 功率转换图
动态和静态性能 当主机转速在70%～100%范围内逐渐变化时，其输出转速的精度一般可达0.5%，最大瞬时变化不超过5%，最大稳定时间可在3秒钟以内。
控制系统 常用的有机械式和电子式两种。机械式多用液压调速器输出的压力油，直接调节变量泵的斜盘角或斜轴角。这种调速系统结构简单，可靠性高。电子式一般采用电液伺服阀或电液比例阀来调节液压泵的变量机构，并以电子调速器或微电脑进行控制，多适用与功率较大的装置。
渔船采用主机轴带交流发电机的优点有：①可以省掉一组用高速柴油机发电的副机组，造价和维修费用均有减少。②在航行作业时可用耗油省、又能燃用重油的主机供电，这就大大节约了油耗成本。③由于不开副机，机舱噪声也较低。④交流电机有体积小、重量轻、价格低、维修工作量少等优点。自渔船开始采用交流电制以后，均要求发展主机轴带交流发电装置，但由于恒频恒压问题难以解决，一直未能采用。70年代以来，因燃料价格上涨，能源紧张，并随着电子、液压技术的发展，促使轴带交流发电装置有了很大发展，日本、西欧的渔船都有采用，中国也已开始研制。