滑转率

英文

slippage,slip coefficient

简介

车轮或履带在地面上行驶时，沿着行驶相反方
向相对于地面的单位时间滑动量与理论速度的比
率。轮式行走装置都发生在驱动轮上，履带式行走
装置因履齿剪切作用使土壤剪切变形，导致履带支
承面对于地面的滑移。常用下式表示：

δ=υ_t-υ/υ_t＝υ_δ /υ _t

式中δ是滑转率，υ_t是理论速度，υ是实际速度，υ_δ
是单位时间的滑移量。