echo sounder探测渔船正下方鱼群的探鱼仪。
类型 按指示方式可分为记录式和显示式两类。记录式探鱼仪以机械记录器作终端设备，用记录纸提供被探测鱼群及其他目标映像。它的特点是记录映像资料可以长期保存作事后分析。显示式探鱼仪以黑白、彩色显像管或液晶显示屏作终端设备，提供被测鱼群及其他目标映像，其特点是映像显示，功能多样，尤其是彩色显示映像层次清晰，便于目标分辨。大屏幕液晶显示耗电甚微。显示式探鱼仪无需消耗记录纸，但长期观察易引起视力疲劳，保存映像资料需增加辅助设备。
结构 由指示器、发射器、接收器、换能器和电源等构成。工作原理见图。
指示器 探鱼仪的终端设备，用来记录显示鱼群、海底轮廓及深度。常用的指示器有记录器、黑白和彩色荧光屏显示器及液晶显示器。记录器是一种机械记录设备，鱼群信号被记录在特殊的电化学记录纸上。记录纸有干湿两种。记录方式分直线和圆弧两类。显示器是一种电子显像设备，彩色显示器可按回波信号强度分8级或16级形成不同色彩在荧光屏上显示; 液晶显示器以大容量液晶板作显示屏，它们都可在微机控制下实现各种图像显示功能。由于液晶阵不可能太密，故图像较粗糙，但耗电甚微。
探鱼仪工作原理方框图
a.定时脉冲;b. 电功率脉冲;c. 回波信号;
d.回波信号;e. 超声脉冲;f.回声
发射器 产生电功率脉冲(b)的电子设备，它在探鱼仪定时脉冲(a)触发下工作，以保持整机同步工作。主要指标有发射频率和发射功率。小型探鱼仪的发射功率一般小于300瓦，中型约在1000瓦以下，大型的可达数千瓦。脉冲宽度一般在0.5到5毫秒之间。
接收器 接收微弱的回波信号(c)，经放大、处理后向指示器提供一定功率的回波信号(d)。接收器中常设有各种控制电路，以提高探鱼性能并便于映像判读。如时变增益电路(TVG)能补偿声波在传播过程中的损失; 白线电路利于鉴别贴近海底的鱼群;相关电路用来抑制随机噪声等。主要指标有增益及动态范围、中心频率及带宽。
换能器 一个电—声、声—电能量转换器。它把发射器产生的电功率脉冲(b)转换成超声脉冲(e)，向水中定向辐射，又在回声(f)激励下转换成微弱的回波信号(c)，供接收器放大。换能器材料有压电式和压磁式两大类。常用的压电材料有锆钛酸铅和钛酸钡，压磁材料有镍、铁氧体和铁铝合金。主要指标有工作频率(通常为20～200千赫)、阻抗、声束宽度、承受功率与电声转换效率。