友矩阵

亦称伴侣矩阵.矩阵标准形理论中一类重要的矩阵.设d(λ)=λ^k-b_k-1λ^k-1-…-b₁λ-b₀是数域P上的首一多项式，则P上的矩阵

称为多项式d(λ)的友矩阵.设M_d(λ)是d(λ)的友矩阵，则特征矩阵λE-M_d(λ)的不变因子是1，1，…，1，d(λ).