球面三角形内切圆的球面半径公式

球面三角的基本公式之一.即在球面三角形ABC中，设a，b，c为三边，A，B，C分别为它们的对角，2P=A+B+C，2p=a+b+c，则其内切圆的球面半径r可用以下公式计算：