一种特殊的柱体.由一个矩形绕其一边旋转一周而成的几何体称为直圆柱或正圆柱，简称圆柱.旋转轴称为圆柱的轴，它是圆柱两底中心的连线.矩形中垂直于轴的边旋转而成的圆面称为圆柱的底面;两个底面间的距离是圆柱的高;矩形中平行于轴的边旋转而成的圆柱面称为圆柱的侧面;该边在侧面各个位置上的直线段都称为圆柱的母线.
圆柱用表示它的轴的字母来表示，如图中圆柱记为圆柱O′O;还可用分别在两底上，但不是同一母线的两个端点的字母表示，如圆柱AB′.圆柱可以用两个相互平行且垂直于圆柱面母线的平面去截圆柱面而得到.
圆柱的主要性质是：
1.圆柱的两个底面是相等的圆，它们所在的平面平行.
2.圆柱的母线互相平行，且都等于圆柱的高，都垂直于圆柱的两个底面.
3.圆柱的轴过两底面的圆心，并且垂直于两底面，它的长等于圆柱的高.
4.圆柱的轴截面是一个矩形，它的一组对边是圆柱的两条母线，另一组对边是圆柱底面圆的直径.
5.平行于底面的截面是与底面相等的圆.
6.圆柱的侧面可以展开在一个平面上.