亦称二面形.立体几何研究的基本图形.即有公共边缘的两个半平面所组成的图形(如图).这公共边缘称为二面角的棱，每个半平面称为二面角的面.以半平面α和β为面，以直线l或AB为棱的二面角记为二面角α-l-β或二面角α-AB-β.如果二面角的两个面在同一平面内，且分居棱的两侧(或同侧)，则称它为平二面角(或零二面角).通常二面角不包括这两种特殊情况.在二面角的两个面上分别任取一点，以它们为端点的线段的内点称为二面角的内点，内点的集合称为二面角的内部.二面角将空间划分成两部分，二面角的内部是凸域，二面角的外部是凹域.