振动

物体经过其平衡位置所做的往复运动或某个物理量在其平均值(或平衡值)附近的来回变动。振动是自然界最普遍的现象之一。物体受到敲打或激发就会振动，因而发出声音，很早就为人们所注意。公元前8世纪至公元前5世纪，中国春秋时期就已能使用各种材料利用其振动发出的声音制造出符合乐律的乐器。公元132年张衡造的地震仪是世界上第1个检测振动的灵敏仪器。振动研究的现代科学基础是由伽利略奠定的，他在1582年前后经过长期观察和数学推算得到了单摆周期性规律，即单摆的周期与摆长的平方根成正比，而与振幅大小和摆锤重量无关，这为振动理论建立了基础。1713年B.泰勒第1个求得了振动单弦严格解。1743年后D.伯努利、J.L.R.达朗伯、L.欧拉等人才建立起弦的偏微分方程 ，并得到弦的全部解。1787年E.F.F.克拉尼发表用沙撒到板上显示其振动节线的方法，至今仍是研究振动的重要工具。1850年G.R.基尔霍夫给出板振动的正确理论。20世纪20年代S.P.铁木辛柯首先注意了工业中的振动问题，并完成了专著《工程中的振动问题》。20世纪中叶以来，对振动的研究日益广泛和深入，振动理论和实践也有了巨大的发展。