简介
结构图：见图58。结构组成：整机主要由制皮与输皮机构、筒状成型机构、供填馅机构、捏合成型机构、饺子生坯输送机构、传动系统及机架等组成。各机构间的运动关联性全部由机械控制，机构运动的准确性和可靠性较高。
①制皮与输皮机构：饺子皮的制作与输送机构由链轮、圆形切刀1(见图59)、切辊等组成。圆形切刀安装在成型孔板Ⅰ上。
图58 全自动饺子成型机结构简图
1、27—链轮 2—成型孔板 3—切辊 4、9、10—连杆
5、11、13—滑块6—凸轮 7、8—曲柄 12—导杆 14—绞龙
15—联轴器 16—电机17—馅斗 18—填馅杆 19、23—冲杆 20、21 、22—轴 24—成型模
25—输送带 26—轴承座 28、29—凸轮 30—拨盘 31—槽轮
图59 成型孔板与圆形切刀结构示意图
1—圆形切刀 2—成型孔板Ⅰ
3—成型孔板Ⅱ
②筒状成型机构：筒状饺子皮成型机构主要由成型孔板、冲杆、滑块5、11、曲柄、连杆4、9及凸轮等组成。成型孔板Ⅱ安装在成型孔板Ⅰ的下方，而成型孔板Ⅰ安装在输送链上。两个成型孔板的圆形凸缘相互错开，成型示意图见图60。
③供填馅机构：供填馅机构主要由电机、联轴器、绞龙、馅斗、填馅杆、曲柄8、连杆10和柱塞泵(图中未画出)等组成。填馅杆为空心杆件，上端接气管。
④捏合成型机构：饺子的捏合成型机构主要由凸轮29(见图58)、成型模Ⅰ和成型模Ⅱ (见图61)等组成。
图60 筒状成型示意图
1—制皮 2—筒状成型
图61 饺子成型示意图
(1)定位 (2)落料
(3)成型 (4)排出
1—成型模Ⅰ 2—成型模Ⅱ
⑤饺子生坯输送机构：饺子生坯输送机构主要由输送带、链轮27、凸轮28、槽轮和拨盘及轴承座等组成。其中轴承座分前后两个，前轴承座为固定式，后轴承座为浮动式，可做上下摆动。
工作原理：
①连续面带经切辊切成圆形饺子皮，由输送链输送至冲杆下方，随后输送链停止运动;
②冲杆23下冲，带动饺子皮穿过成型孔板Ⅰ、Ⅱ，初步形成有圆形凸缘的筒状饺子皮;
③冲杆19下冲，在进一步完成筒状成型的同时，将筒状饺子皮带至饺子生坯输送带上;
④填馅杆18下冲，将馅料冲至馅管下端，最后由气流经填馅杆内腔将馅料喷注至筒状饺子皮内;
⑤成型模Ⅰ、Ⅱ将筒状生坯挤压捏合成饺子生坯，成型模Ⅰ、Ⅱ离开，浮动轴承座带动输送带向下，随后链轮27转动，输送带将饺子生坯输出;到此完成一批(四个)饺子生坯的成型制作。
传动原理：由前面的分析可知，饺子成型机的主要运动构件有七个，共实现八种运动。即：输皮传送链的间歇运动;冲杆19、23及填馅杆18的上下往复运动;成型模Ⅰ、Ⅱ的前后往复运动;成型模Ⅱ的上下摆动;浮动轴承座的上下摆动;饺子生坯输送带的间歇运动。
图62为全自动饺子成型机传动系统原理图。电机经蜗轮蜗杆减速器驱动传动轴6，经链轮9、10、17的传动，驱动轴3、28，通过轴3上的拨盘7、凸轮5分别间歇驱动槽轮8、轴30和连续驱动浮动轴承座26(图58)，又经链轮11、12的传动，驱动轴4转动，实现浮动轴承座的上下摆动和饺子生坯输送带的运动。通过轴28上的锥齿轮14驱动锥齿轮15及同轴安装的拨轮16，拨轮驱动槽轮18及同轴安装的链轮，实现输皮运动。通过链轮10、13的传动，驱动轴29，经轴29上的凸轮28(图58)实现成型模Ⅰ、Ⅱ的运动。通过链轮13、26的传动，驱动轴25，凸轮20驱动摆杆19，带动轴27转动，实现供馅柱塞的往复运动，又经齿轮组21的传动，分别驱动轴22、23、24，最后由凸轮和连杆机构分别实现冲杆23、19(图58)，填馅杆18(图58)的上下往复运动。
图62 传动系统原理图
1—电机及蜗轮蜗杆减速器 2、9、10、11、12、13、17、26-链轮
3、4、6、22、23、24、25、27、28、29、30—轴 5、20—凸轮7—拨盘
8、18—槽轮 14、15—锥齿轮
16—拨轮 19—摆杆 21—齿轮组
性能特点：生产率高，制作的饺子形状与人工包制的饺子非常相似，并且能坐立平放，故蒸、煮、煎制作均可。但设备价格较昂贵。