简介
结构图：见图2。
图2 连续摇摆式冲印饼干成型机结构图
1—面块进入输进带 2、3、4—面皮轧辊 5—拣分输送带 6—摇摆印机构
7—余料分离机构 8—饼干生坯输送带 9—烘烤炉网(钢)带
用途：以韧性饼干、苏打饼干为主，也可以加工一些低油脂酥性饼干。
结构组成：压片机构、冲印成型机构、拣分机构及余料输送机构。
(1)压片机构
压片是饼干冲印成型的准备阶段。工艺上要求压出的面带应保持致密连续，厚度均匀稳定，表面光滑整齐，不得留有多余的内应力。此机构一般是由三对压辊组成。卧式布置的压辊间需要设置输送带，但操作简便，易于控制压辊间面带的质量。立式布置的压辊间则不需设置输送装置，而且占地面积小，结构紧凑、机器成本低，是较为合理的布置形式。压片机构的压辊通常分别称作头道辊、二道辊及三道辊。压辊直径、辊间间隙、各辊转速依次减少。为了消除张力，以满足面带回缩，防止冲印成型后变形。冲印饼干机三道压辊参数变化见表1。
表1
冲印饼干机三道压辊参数变化表
| 参数 | 第一道辊 | 第二道辊 | 第三道辊 |
| 直径/mm
转速/(r/min) 辊间间隙/mm |
160～300
0.8～8 20～30 |
120～220
2～15 5～15 |
120～220
4～30 2～5 |
(2)冲印成型机构
①连续式摇摆冲印饼干成型机：由一组曲柄连杆机构、双摇杆机构实现冲模随输送带摆动、曲柄滑块机构实现冲模的冲印动作(直线往复)实现了冲印过程中，印模下冲的同时，随着面坯输送带连续运动，这样使输送带运动连续，成型质量高，生产率高，自动化程度高，机构复杂。
②印模：饼干机根据饼干品种的不同，配有两种印模，一种是生产凹花有针孔韧性饼干的轻型印模，另一种是生产凸花无针孔酥性饼干的重型印模。苏打饼干印模属于轻型，不过通常只有针柱而无花纹。
这些结构都是由饼干面团特性所决定的。韧性饼干面团具有一定的弹性，烘烤时易于在表面出现气泡，背面洼底。即使采用网带或镂空铁板也只能减少饼坯洼底，而不能杜绝起泡。为此，印模冲头上设有排气针柱，以减少饼坯气泡的形成。苏打饼干面团弹性较大，冲印后的花纹保持能力差。所以苏打饼干印模冲头仅有针柱及简单的文字图案。酥性饼干面团可塑性较好，花纹保持能力较强，它的印模冲头即使无针柱也不会使成型后的生坯起泡。
(3)拣分机构
冲印饼干机的拣分是指将冲印成型后的饼干生坯与余料在面坯输送带尾端分离开来的操作。拣分机构主要是指余料输送带。由于各种冲印饼干机结构型式的差异，其余料输送带的位置也各有不同，但大都是倾斜设置，而这个倾角受饼干面带的特性限制。韧性与苏打饼干面带结合力强，拣分操作容易完成，其倾角可在40°以内。酥性饼干面带结合力很弱，而且余料较窄极易断裂，输送此类余料时，倾角不能过大，通常为20°左右。
此外，面坯输送带末端的张紧一般由楔形扁铁支承。这是由于该机构的曲率很大，不会使生坯在脱离成型机时变形损坏。
工作原理：首先将已经配料调制好的面团引入饼干机的压片部分，由此经过三道压辊的连续辊压，使面料形成厚薄均匀致密的面带;然后由帆布输送带送入机器的成型部分。通过印模的冲印，把面带制成带有花纹形状的饼干生坯和余料(俗称头子);此后面带继续前进，经过拣分部分将生坯与余料分离，饼坯由输送带排列整齐地送到烤盘或烤炉的钢带、网带上，进行烘烤;余料则由专设的拣分机(也称回头机)送回饼干机前端的料斗内，与新投入的面团一起再次进行辊压制片操作，但应使回头料形成面带的底部。