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顺序控制技术

2023-04-15

简介

根据预先规定的程序或条件,对控制过程各阶段顺序地进行自动控制的技术。其特点是输入、输出信号一般都为开关量信号,生产设备的动作,有的要遵循事先规定的顺序,有的要取决于某一些被测量的逻辑组合情况(即预先确定的条件,如判断、分支、跳选及联锁等)。技术的核心是顺序控制器,中国从1973年开始研制顺序控制器,由于其通用性较强、程序编制容易、成本低、可靠性高,因而在各种生产过程中得到了广泛应用,填补了从固定接线的继电器配电盘到计算机自动控制系统之间的技术空白。

顺序控制器常用的有矩阵式顺序控制器和可编程序顺序控制器。矩阵式顺序控制器是在二极管矩阵阵列上插焊二极管及插接二极管插针来完成程序编制,矩阵兼有程序存贮的作用和一定的逻辑运算功能。利用二极管矩阵的组合网络,可以灵活地实现“与”、“或”、“非”的逻辑组合,来控制生产过程。对工艺复杂的生产自动线,为简化程序编制,采用以条件判断为主,具有步进器结构,能自动按条件转移程序的顺序控制器。对一些难以检测的生产过程,可采用以定时控制为主,具有步进器结构,能定时转换程序的顺序控制器。可编程序顺序控制器通常由中央处理单元(包括控制器和存贮器),输入输出通道、编程器等基本单元组成。通过编程器,将控制程序送入内存。运行时,中央处理器根据输入状态,并通过对控制程序的扫描,按指令规定的操作内容,对相应的输入输出开关量及中间变量进行逻辑运算,根据运算结果控制输出的状态。一条指令执行完毕,控制器立即取出下一条指令执行。程序编制可采用不同的编程语言,常用的有指令符号语言(按布尔代数或逻辑图、流程图编程),继电器梯形图(按继电器接点连接的模式图编程)和专用语言(按流程图、继电器线路图编程)。控制器采用微处理器的可编程序顺序控制器,具有更多的控制功能,可以接受大量不同种类的指令,处理更大范围的信息,除可完成逻辑运算外,还可进行算术运算,同时还可以具有与计算机进行远距离通讯的接口。

英文

sequence control technique