简介
作物生长期间在行间进行除草、松土、培土等作业的机械。有用于旱地作物的锄铲式中耕机、回转式中耕机和用于水稻的中耕机。
锄铲式中耕机 以各种锄铲为工作部件。畜力的有用于平作的耘锄和用于垄作的铲耥机。机力的多为后悬挂，也有前悬挂和轴间悬挂。后悬挂锄铲式行间中耕机由机架和若干个中耕单组组成。中耕单组是在一个行间配置的独立部件，包括锄铲、仿形轮及其与梁架的连接件(图1)，可单独随地仿形。
图1 中耕单组
工作部件 有除草铲、松土铲和培土器等。
除草铲 有三种型式，如图2。单翼铲由倾斜铲刀和垂直护板组成，并配置在紧靠苗行两侧。它的垂直护板起保护幼苗不被土壤覆埋的作用。作业深度为4～8厘米。双翼铲除草能力强而松土能力较弱，耕深较浅。双翼通用铲具有除草和碎土两项功能，工作深度可达8～12厘米。
(a)单翼铲
(b)双攫铲
(c)双冀通用铲
图2 除草铲
松土铲 有三种形式，如图3。用于行间松土。凿形松土铲松土深度较大。箭形松土铲耕后土壤松碎，沟底较平整。尖形松土铲的作用与凿形铲相似，但铲尖可调换并可调头使用。
(a )凿型松土铲
(b)尖形松上铲
(c )箭形松士铲
图3 松土铲
培土器 用于向玉米、棉花等作物的根部培土。普通培土器由铲尖、分土板和培土板组成[图4(a)]。铲尖切开土壤，使之破碎并沿铲面上升，由培土板将土壤培到苗行上。培土板的角度一般可以调节。筑埂用的凹面圆盘也可作为培土器使用(见平畦筑埂机械)。
铧式培土器[图4(b)]是中国东北垄作地区的行间松土、除草和培土的传统工具。其外形近似三角形，工作表面为凸曲面。作业时土壤沿曲面上升破碎后，一部分培于垄上，一部分从后部落入垄沟，形成座土。工作深度可达8～12厘米。
(a)普通培士器
(b)铧式培土器
图4 培土器
1、5. 铲柄;2、8. 培土板;3. 垄作铧子;4、12. 分土板;6、10. 调节板;7. 固定销;9. 固定螺栓;11. 铲尖
中耕锄铲的铲柄有的用弹簧扁钢弯曲而成，工作时有缓冲和振动作用，对碎土和灭草均有良好效果。锄铲通常配置成前后两列，两相邻铲间有重叠量，以防止漏锄。锄铲边缘到作物行之间留有护苗带(不耕耘地带)，以防止伤苗伤根。
护苗器 防止土块压苗和锄铲伤苗的部件。常见的有滚动式、挡板式和护罩式三种。滚动式护苗器(图5)不易缠草;挡板式护苗器仿形性好，并可越过障碍物;护罩式保护性强。
图5 滚动式护苗器
图6 四杆式仿形机构
仿形机构 使工作部件随地面不平而起伏以保证作业深度的机构。常用的型式有：①单杆式仿形机构。是通过一根拉杆把工作部件与机架铰连。工作部件能随地面起伏而浮动，结构简单。②四杆式仿形机构。由仿形轮和平行四杆机构组成(图6)。仿形轮随地面起伏时，整个中耕单组随之平行地上下运动以保持耕深基本
一致。③多杆式仿形机构。其工作部件与仿形轮紧固联结，又与四杆机构ABCD的后支架BD与E点铰接(图7)。该机构有两个自由度，工作部件与仿形轮可绕E点转动，后支架BD还可绕其瞬心π转动。这两个自由度被仿形轮和铲的后踵约束。该机构具有工作稳定、运动平缓等优点，已在中国东北地区垄作中耕机上推广使用。
图7 多杆式仿形机构
回转式行间中耕机 具有回转式工作部件的中耕机。主要有以下几种类型：
驱动式旋转中耕机 工作部件由拖拉机动力输出轴驱动旋转。碎土性能好，不易缠草，耕后地表平整。为了防止工作部件抛土掩埋作物，旋转部件两侧加有护罩。
转动锄 是从动式旋转中耕机。工作部件是靠土壤阻力转动的齿盘(见除草机械)。对破碎板结层和坚实土块有较强的作用。
梳齿式苗间除草机 利用两个在横向垂直面内配置的梳齿盘在垄顶两侧相向旋转(图8)。梳齿的最深
入土处在垄帮上，具有松土除草的作用。但也存在一定的伤苗率(最多达10%)。
图8 苗间除草梳齿盘的配置
水稻中耕机 在水稻田进行碎土、除草和平田作业的机具。中耕深度约2～6厘米。水稻中耕机按动力可分为：
人力耘禾器 人力操作的水田除草工具，有钉齿式、滚轮式或钉齿与滚轮结合式。图9为蒲辊式人力
中耕器，工作时，由框架前装的锄草刀锄草，刀滚将草压入土中。人力中耕器结构简单，除草质量好，但效率低。
畜力水稻中耕机
一般由牵引装置、工作部件、机架和扶手等部分组成(图10)，由畜力牵引。但因牲畜难于走直线，在作业与转向时常践踏秧苗，故畜力中耕机只在行距宽而直的稻田使用。
图9 人力耘禾器
图10 畜力水稻中耕机
动力水稻中耕机 工作部件由工作轮驱动或驱动轮驱动。①工作轮驱动型(图11)。工作部件是直径
为30～40厘米的除草轮，轮上有弧形齿爪。工作时除草轮对地面产生滚压和滑转，其弧形齿搂除杂草，将杂草压入土中并搅动土壤，由土壤对除草轮的阻力推动机器前进。②驱动轮
驱动型。驱动轮与工作部件均由动力机驱动。工作部件有小直径爪轮(直径15～25厘米)、钉齿轮和立式旋刀等。这些工作部件对土壤的搅拌能力很强，在多草或板结的田块里中耕效果良好。
图11 一种动力水稻中耕机
英文
inter-row cultivating machinery